El objetivo principal
en este libro es enseñar a los estudiantes los conceptos y métodos
fundamentales. En vez de presentar la dinámica como una secuencia de
métodos independientes, se subraya su coherencia al demostrar que las
técnicas de energía y de cantidad de movimiento se pueden derivar de la
segunda ley de Newton.
Se
aplica el mismo enfoque a un sistema de partículas para obtener las
ecuaciones que describen la dinámica de los cuerpos rígidos, y al
explicar el movimiento de estos cuerpos se emplea de manera consistente
el vector de la velocidad angular y las ecuaciones vectoriales que describen los movimientos relativos de los puntos.
Para
ayudar a los estudiantes a identificar resultados importantes, se
destacan las ecuaciones clave, y los conceptos analizados en cada
capítulo se refuerzan volviéndolos a presentar en un resumen al final de
cada capítulo.
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