ingeniería de control moderna - katsuhiko ogata - 4ed [Con solucionario]

Este libro presenta un tratamiento completo del análisis y diseño de sistemas de control. La revisión principal hecha en la cuarta edición de texto es presentar los sistemas de control con dos grados de libertad para diseñar sistemas de elevadas prestaciones, de forma tal que los errores en estado estacionario en el seguimiento de entradas en escalón, rampa y aceleración sean cero.




También se presenta por primera vez un método computacional (con MATLAB) para determinar la localización de los polos-ceros del controlador que permiten obtener características de respuesta transitoria deseadas.

Link:

Parte 1:


 http://depositfiles.org/files/5zslon7uu

Parte 2:


https://mega.co.nz/#!NQF1HLhA!TcuXclvYCqkFhGeFPQKHvkrPYMpeWg3qiPIR-0WLX68

Solucionario:

https://mega.co.nz/#!YAVkyC6Y!zGy5Uso97H4d-jkEnEIOssGuWjVxjU9hTrdAysmktaQ